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很多师傅留言，想了全面了解ZF变速箱
今天他来了！维修ZF自动挡变速箱必看指南！
ZF-部件原理
ZF-阀模块参数
ZF-液力缓速器
ZF-自学习教程
ZF-常见故障代码及解决思路
一篇文章，解决90%ZF维修难问题。
看到最后，可领维修资料哟~
ZF自动挡变速箱-部件原理介绍01铭牌
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带有档位数的变速箱型号
变速箱物料清单编号
变速箱序号
Data matrix code
客户订货单
变速箱速比
速度表速比
取力器型号
取力器速比
大概油量
采埃孚润滑剂清单标识
小知识：
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变速箱型号：12代表12档位 TD表直接档 TO代表超速档
档位原理图：
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这是一个档位原理图 GP说的是范围档（后副箱）也叫后置副箱，HG说的是我们主箱的档位，GV就是我们前置副箱的档位
这里给大家科普一下：2X 3X 2X代表什么意思？
小卡给大家整理了一个公式：
12档箱采用2档（GV)x 3档(HG)x 2档(GP)=12档
16档箱采用2档（GV)x 4档(HG) x 2档(GP)=16档
是不是很简单呢？
变速箱外围结构
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机电控制系统
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阀模块：阀模块就是电磁阀 他的作用是控制离合器结合，选档换挡都有通过这个位置去控制。也就是说电脑会控制这个电磁阀打开，控制气路然后谁工作，谁通气，谁就动作。
传感器模块：比如说选档的、换挡的、插分档的、范围档的位置 都是要经过这个模块进行检测，同时它还集成了油温和输入转速传感器 （拆装的时候需要注意 有一个传感器是直接插到变速箱里面的不注意的话可能损坏传感器 价格相当昂贵）
选档模块：电磁式执行器
变速箱基本结构（12档）
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变速箱包括一个主箱，前副箱和后副箱。输入动力由两根中间轴传递。这个紧凑，轻量化的设计，确保了极高的效率，减少了传力齿轮的载荷。
主箱有三个齿轮和一个常啮合齿轮。为了同步齿轮，集成设计了升档过程中降低转速的制动器。降档过程中，发动机电子控制系统EDC在换挡过程中小幅增加转速。
半挡和高低档也是同步器换挡，高低档组是设计的非常紧凑的2档行星齿轮组。
所有的齿轮都是齿面精磨的高性能斜齿齿轮，确保噪音更低。为了降低噪音，倒挡齿轮设计了消声器。变速箱速比范围很宽，而且如果需要可以再增加2个倒挡。
选/换挡机构
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所有的换挡都是气动完成。换挡机构安装在阀模块的下方。
前副箱和后副箱各有一个气缸。
另一个气缸用做主箱换挡(1/R, 2/3)
选档机构的动作是由选档模块完成。
机械电子模块
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TCU用于整车链接的一个端口
比如说我们的 15电 30电 地线 PTO信号 车速信号等等都有通过这个端口进行转换,这个位置就相当于是我们电脑版上的大插头，
小卡提示您：拆盖的时候一定要注意注意再注意，拆完一圈螺丝之后需要用两颗螺丝杆对称180°的定位，垂直的拿垂直的放。这个地方全是线路的连接件，损坏的话更换的价格非常昂贵。
Contact（离合器驱动器）
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重要的地方来了~拿本本记下来
离合器分泵最大工作压力13.5Bar,超过13.5bar如果说气压太大的话就会崩掉，注意不能拿打气泵试它 打气泵里面的压力要是超过13.5公斤要是直接顶它就可能爆，伤到人很危险。
还有一个重要的地方最大行程38mm，这个位置就是说它可以前后推移3.8公分这个位置注意。传感器供电是5V的说明他是一个霍尔式的传感器
我们来看一下它的针脚定义。
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快掏出你的小本本，
AU2（离合器位移传感器供电）
电线颜色：白色
SD1离合器位移传感器信号
电线颜色：黄色
VMG1离合器传感器接地
电线颜色：黑色
选档执行器
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执行器有三个针脚，其中1和3为通电针脚，2为行程计算电桥的针脚。当通电状态为1+，3-的时候，执行器向右运动。处于收回状态，在2，3档之间的位置。当通电状态为1-，3+的时候，执行器向左运动。处于伸出状态，在1，R档之间的位置
如图：
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传感器模块
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高低档（GP）位置传感器
半档（GV）位置传感器
主箱（HG）位置传感器
温度传感器/转速传感器
ZF自动挡变速箱-阀模块参数02图片
变速箱制动Transmission Brake:
Y1-GBR1 ⌀3.0mm 进气制动
Y12-GBR2 ⌀3.5mm 排气释放
前副箱GV
Y2 - GV1 ⌀2.8mm 活塞大腔
Y3 - GV2 ⌀2.8mm 活塞小腔
后副箱GP
Y8 - GP1 ⌀2.8mm 活塞大腔
Y9 - GP2 ⌀2.8mm 活塞小腔
主箱HG
Y6 - HG1 ⌀2.8mm 活塞大腔
Y7 - HG2 ⌀2.8mm 活塞小腔
离合器执行器CONACT(这4个电磁阀，每次只有一个电磁阀工作，不会有2个电磁阀同时工作的情况)
Y14 - KSK ⌀1.8mm 慢速排气
Y15 - KSG ⌀3.5mm 快速排气
Y16 - KOK ⌀1.8mm 慢速进气
Y17 - KOG ⌀3.5mm 快速进气
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阀模块控制5个功能：
1、控制CONACT，使离合器分离和接合
2、变速箱制动器
3、主箱HG换挡
4、GP后副箱换挡
5、GV前副箱换挡
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*上部的控制单元AVT， 中部的电磁阀组和下部的执行器
1、CONACT
2、变速箱制动器
3、主箱换挡气缸
4、GP后副箱换挡气缸
5、GV前副箱换挡气缸
6、压力传感器
7、单向阀
8、CONACT排气螺堵
9、主进气电磁阀
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*阀模块供气
粉色区域为储气筒进气压力，黄色区域为经过进气电磁阀后，供给前副箱，后副箱，主箱和制动器的工作气。哪个元件需要用气，相应的电磁阀打开即可。
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*压力传感器
进气压力传感器集成在阀模块上，位于阀模块电器插头的旁边。主进气通过1处的小孔到达压力传感器，压力传感器将主气路压力信号传给TCU。
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*半挡GV
Y10/Y11-进气控制电磁阀
Y2 -半挡GV K2结合
Y3 -半挡GV K1结合
Y2和Y3都是得电供气，断电时气缸都与排气相连。
Y3得电，Y2断电时，半挡GV K2结合。
Y2得电，Y3断电时，半挡GV K1结合。
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*高低挡GP
Y10/Y11-进气控制电磁阀
Y8 – GP低档接合
Y9 – GP高档接合
Y8和Y9都是得电供气，断电时气缸都与排气相连。
Y8得电，Y9断电时，GP低档接合。
Y9得电，Y8断电时，GP高档结合。
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*主箱换挡机构HG
Y10/Y11-主进气控制电磁阀
Y6 –主箱R/2结合
Y7–主箱1/3结合
Y6+7: 主箱换入N挡
Y6得电，Y7断电时，主箱R/2结合
Y7得电，Y6断电时，主箱1/3结合
Y6和Y7同时得电的时候，主箱挂入空挡。
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*变速器制动器
Y10/Y11-进气控制电磁阀
Y1 – 激活变速器制动器
Y12 – 变速器制动器排气
制动器的作用是在变速器升档的过程当中，使同步元件能够快速达到同步，提高换挡的速度。同步的时间越长，所需换挡的时间越长，过长的同步时间会导致司机抱怨。同步时间过短会导致变速箱冲击。
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Y14 – 离合器慢速接合
Y15 - 离合器快速接合
Y16 - 离合器慢速分离
Y17 - 离合器快速分离
粉色区域为主进气，压力最高，通过节流孔进入离合器执行器CONACT进气腔，也就是紫色的部分，压力降低一点，浅紫色的部分为进入CONACT工作腔的压缩空气，压力进一步降低。
CONACT工作气部分画了两个箭头，是因为这两个区域都和CONACT工作腔相同，2个电磁阀控制进气，两个电磁阀控制排气。
ZF自动挡变速箱-液力缓速器03缓速器系统概览
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系统设计:
缓速器采用液压制动，因此是无磨损的液压缓速器。制动力施加在变速箱的输出轴上。
这中安装在下游，在发动机，离合器和变速箱之后的布置叫做二级缓速器。这种布置的优势是制动力的产生更加直接有效的作用在变速箱的输出轴上，通过铰接的传动轴到达轮胎。而且在司机换挡的时候，缓速器也一直被激活和有效。
变速箱，缓速器和热交换器都安装在一起。
这个辅助制动通过整车厂安装在仪表台上或者方向盘上的手柄来操作。一个显示器用来显示制动的档位。
如果缓速器和整车制动系统集成在一起，它可以通过制动踏板来激活。缓速器系统通过CAN网络，采集整车信号如速度传感器等。
二、缓速器铭牌图片
在铭牌上有如下信息，缓速器名称，型号，零件号，序列号以及传动比。
IT 3 AMT T
IT 3-intarder 3
AMT-Automated Transmission自动机械变速箱
T- truck 卡车
IT3 MT T
MT-Manual Transmission手动变速箱
IT 3 AT T
AT - Automatic Transmission自动变速箱
三、Intarder 3 结构图片
四、缓速器工作原理缓速器通过缓速器操作手柄或整车制动管理系统激活。
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*缓速器操作手柄
缓速器在工作时内部充满油液
缓速器转子通过变速箱输出轴通过一对齿轮加速驱动，转子叶片将缓速器内部的油液加速后流入定子获得减速，作用在转子上的反作用力通过缓速器驱动齿轮作用于整车传动系，从而形成整车制动。
在缓速器制动过程中，整车制动能量转换为油液的热能。缓速器制动过程中产生的热量通过发动机冷却系统进行散热。
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五、冷却回路图片
*加热回路
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*冷却回路
ZF缓速器特点之一是和变速箱共用润滑油。因此，不需要额外的管路或者变速箱和缓速器不同粘度用油的部件。
制动期间：
制动的时候会产生热量，油会在缓速器和热交换器之间循环。制动产生的热能会在热交换器处传给发动机冷却液。为了防止发动机过热，缓速器配有性能限制特性。
根据当前测量的冷却液温度，制动力会自动适应发动机冷却系统的冷却能力。而且变速箱油温和油压也被测量，因此，缓速器的制动力矩会被精确控制。
如果缓速器处于关闭阶段：
在关闭缓速器以后，油泵出来的油直接经过缓速器热交换器。这避免了变速箱的峰值温度，同时也获得了相对较低的油温。
总之，这可以减少油的老化，延长零部件的使用寿命。
六、结构介绍图片
缓速器包括一下几个部分：GP壳体，缓速器壳体，液压控制单元，线束，热交换器和ECU。
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缓速器内部零件包括，转子定子总成，挡油盘，主换向阀，中间密封隔板，变量泵以及开关电磁阀和比例电磁阀。
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ZF-Intarder是无磨损的液压缓速器。和变速箱集成在一起，安装在变速箱的后端。变速箱油是工作媒介。
Intarder的主要零件包括:
增速齿轮
定子和转子
带电磁阀的液压控制单元
可变排量液压泵
不锈钢热交换器
集成安装的控制单元
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缓速器后壳体上包括以下部件：
开关电磁阀
比例电磁阀
泵压力测量点
压力传感器
控制压力测量点
油温传感器
冷却水温传感器
五、液压图基本符号图片
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A. 两位两通阀，液压换位，弹簧复位
B. 两位四通阀，电压换位，弹簧复位
六、液压控制单元图片
*液压控制单元 缓速器 “关”
缓速器工作时产生的热量在热交换器（heat exchanger)处被发动机冷却液带走，由发动机冷却系统散掉。
在车辆刚刚启动的情况下，由于发动机冷却液升温快，可以通过缓速器热交换器，加热变速箱油，使变速箱油快速升温。
非工作的状态下，油泵输出最小流量，油路上的节流孔（4）能保证主油路有一定的背压，背压能将变量泵的排量控制在最小。泵出的油充满整个油路，然后流回油底壳。能保证需要工作的时候，立刻能起作用，快速响应。
停机状态下，油泵处于最大泵油量位置。油泵左侧的控制油通过比例阀回到油底壳。主油路的油通过主换向阀上部，在通过节流孔到主开关阀后回油底壳。排放阀此时在弹簧力的作用下，阀芯向右运动，油路接通，转子内的油经过泄油阀回到油底壳。
挡油盘在弹簧力的作用下，进入定子和转子之间，把定子和转子隔开，减少拖曳扭矩的产生，减小能量损失，达到节油的目的。
HE - Heat Exchanger热交换器
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*液压控制单元 缓速器 “开”
工作时，泵的油出来分三路到达以下部位：
第一路：开关阀switching valve打开，然后分成两支路：主阀芯下方，油泵泵出的油到达main changeover valve下方，推动阀芯上移，并保持阀芯位置，此时Intarder和热交换器之间的油路打通。Drain valve右方，推动阀芯左移，缓速器返回油路截至。
第二路：到达比例阀然后进入油泵的左侧腔室以及向右油泵右侧弹簧腔，油泵右侧的油压是要把油泵的排量变小，油泵左侧的油压加弹簧的力量，是要把油泵的排量变大。所以根据比例电磁阀的开度，泵左侧的油压发生变化。开度大，则油压大，与弹簧合力增大油泵的排量。开度为零，则泵排量最小。
第三路：主油路，先经过散热器，然后经过主开关阀到达缓速器转子。主油路压力过高的时候，安全阀打开，主油路的油泄回到油底壳。
七、EST 52/54整车电器插接件X1 25针引脚定义图片
八、传感器及电磁阀电气接口图片
ZF自动挡变速箱-自学习教程04ZF-AMT，自动挡变速箱离合器学习快速操作流程。
链接诊断仪----进入ZF变速箱特殊功能----离合器自学习操作----离合器半结合点操作---操作结束。
准备好装有诊断软件的笔记本电脑和诊断仪，确保笔记本电量充足，连接车辆OBD接口。
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注意：如果出现“VCI通讯连接提示”的提示信息
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请确定：适配器是否上电（连接上随机带的充电器或连接上车辆）
电脑与适配器是否正确通讯连接，“设置-通讯设置-VCI通讯设置”连接VCI适配器“。
进入诊断界面，进入诊断列表界面，选择“欧曼重卡→采埃孚变速箱→特殊功能”。
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ZFAMT自动变速箱离合器自学习操作选择“离合器自学习”功能
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激活“离合器自学习功能”
测试条件：
打开点火钥匙
不需要启动发动机
车辆处于静止状态
说明：
激活离合器自学习功能只在TCU 建立一个标志
不需要启动发动机，界面显示测试条件“无”
该功能激活后，当车辆满足TCU内预置的条件后，变速箱会自动执行学习离合器功能。
ZFAMT自动变速箱离合器半结合点学习操作图片
*测试条件
车辆静止
没有换挡请求
发动机怠速运转
没有取力器请求
变速箱位于空档位
没有离合器故障码
车辆气压不低于8bar
没有离合器分离请求
没有离合器诊断请求
测试过程中需要将车辆停放在平坦、空旷的地面上，拉紧手制动。
测试过程中，确保车辆有足够的燃油，测试中车辆不能熄火、断电。
测试时车身会有轻微震动，同时变速箱的气阀会有充放气的声音，这是测试过程中的正常现象。
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测试完成，退出软件界面即可。
ZF自动挡变速箱-常见故障及解决思路05半挡副变速器的位置传感器信号ZF 故障号码249SPN3141描述半挡副变速器的位置传感器信号错误故障检测位置未在允许值域内系统响应关闭变速器制动器;禁用离合器预定位检查变速器控制装置/传感器模块触点对于连接变速器控制装置与传感器模块的触点，需检查其上的可见损伤及腐蚀情况。检查半挡组传感器环检查半挡组导轨上的传感器环是否安装在正确的位置上，是否存在损伤诊断：传感器环松动/损坏将变速器卸下并拆解。需根据零件明细表更换受损的换挡部件。诊断：无故障仅当未诊断到任何故障时，方可执行后续措施更换传感器模块更换传感器模块高低挡副变速器的位置传感器信号ZF 故障号码250SPN3137描述高低挡副变速器的位置传感器信号故障检测位置未在允许值域内系统响应无系统响应检查变速器控制装置/传感器模块触点对于连接变速器控制装置与传感器模块的触点，需检查其上的可见损伤及腐蚀情况。检查高低挡组传感器环检查高低挡组导轨上的传感器环是否安装在正确的位置上，是否存在损伤诊断：传感器环松动/损坏将变速器卸下并拆解。需根据零件明细表更换受损的换挡部件。诊断：无故障仅当未诊断到任何故障时，方可执行后续措施更换传感器模块更换传感器模块气压传感器信号ZF 故障号码251SPN3126描述气压信号未在有效范围内，或者处于有效范围内的信号错误，或者某条传感器线路发生电气对地短路、或电气对正极短路、或中断。故障检测传感器内部诊断。计算出的信号值未在有效范围内。系统响应无系统响应！检查变速器控制装置/阀组触点对于连接变速器控制装置与阀组的触点，需检查其上的可见损伤及腐蚀情况诊断：错误会重复再现仅当错误仍重复再现时，方可执行后续措施更换阀组更换阀组更换变速器控制装置更换变速器控制装置行驶软件编程将包含 EE-Prom 文件且带有软件的 ECU 编程，随后进行配置。执行调试服务传动系速比 (r_dyn)校准倾斜传感器（车辆必须置于水平地面上）离合器特征曲线示教离合器联动点示教主变速器无法摘挡ZF 故障号码63SPN4124描述主变速器摘挡故障故障检测在换挡过程中，经过重复尝试仍无法使主变速器摘挡系统响应禁止作为做功机械运行检查供气检查供气装置的正确压力以及可能发生的泄漏检查 ConAct检查 ConAct 的漏气以及功能离合器分离测试诊断服务需执行离合器分离测试诊断服务。如发现离合器未分离，则须对离合器的零部件进行检查。诊断：离合器未分离 (ConAct)已安装了正确的离合器？离合器上有可见损伤？拆开变速器（换挡系统）检查换挡系统相关部件上的缺陷安装变速器并重新校准传动系速比 (r_dyn)校准倾斜传感器（车辆必须置于水平地面上）离合器特征曲线示教离合器联动点示教变速器输出转速传感器的信号ZF 故障号码12SPN191描述变速器输出转速传感器的信号错误或不可靠故障检测违反允许值域系统响应无系统响应！检查输出传感器（采埃孚）检查传感器/线路上的可见损伤通路检查：（X43：变速器控制装置；X33 转速传感器）X43 引脚 1 <==> X33 引脚 1X43 引脚 2 <==> X33 引脚 2在点火器打开的情况下诊断代码 12 如果在点火器打开的情况下诊断代码 12 报告，则必须更换变速器控制装置图片
福利时间
ZF资料免费领
END图片
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手动挡变速箱维修手册
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